焊接操作機主要的組成原理有：控制的裝置、操作的裝置、工藝的保障裝置和動力源的裝置四大類。

一、控制的裝置：主要的組成是電氣的控制系統(tǒng)，可以有效的對焊接操作機在整個工作的狀態(tài)進行控制；

二、操作的裝置：包含的有垂直的導向機構(gòu)、導軌、焊槍、焊槍夾和傾角的調(diào)節(jié)機構(gòu)等，其中傾角的調(diào)節(jié)機構(gòu)可以保障焊槍繞中心進行正負的旋轉(zhuǎn)焊接；

三、工藝包裝的裝置：組成有導絲嘴、導絲的機構(gòu)和焊絲的導管，能夠有效的實現(xiàn)焊絲自動的導向和定位，保證整個焊縫的質(zhì)量；

四、動力源的裝置：在組成上主要是氣缸，采用的是氣壓的驅(qū)動來對動力進行傳送。

 

 

焊接操作機是一種安裝，用于將焊頭或焊槍發(fā)送并堅持在待焊接的位置，或者以選定的焊接速度沿指定軌跡挪動焊劑。隨著重工業(yè)的開展，焊接機械手越來越受歡送，但在運用過程中應給予更多的關(guān)注。

應恪守以下六項準繩：標準計劃優(yōu)化原則當計劃請求滿足一定工作空間請求時，經(jīng)過標準優(yōu)化選擇小臂標準，有利于進步焊接操作機剛度，進一步降低運動慣量。高強度數(shù)據(jù)的選擇規(guī)范。由于操作機從伎倆、手臂、手臂到框架依次充任負載，所以高強度數(shù)據(jù)的選擇規(guī)范應該是降低零件的質(zhì)量。

較小的運動慣量原則由于焊接操作機，中有許多運動部件，運動狀態(tài)經(jīng)常發(fā)作變化，沖擊和振動將不可防止地發(fā)作。選擇較小的運動慣量原則能夠進步焊接操作機的運動穩(wěn)定性，改善焊接操作機的動態(tài)特性。

因而，在滿足強度和剛度的前提下，應留意盡可能減小運動部件的質(zhì)量，并留意運動部件對轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設備。在焊接操作機計劃中，剛度比強度更重要。為了使剛度更大，需求合理選擇桿件的截面外形和規(guī)格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理布置作用在臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。