防竄焊滾輪架在可調滾輪架的基礎上，使從動架的滾輪可升降或螺桿可平移。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。變位機專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。光電編碼器用于檢測工件的竄動量，系統控制器控制從動輥的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須加工)。檢測輪可隨工件一起轉動。當工件軸向移動時，檢測輪將跟隨工件。光電編碼器檢測工件的移動量和方向，其信號輸入系統控制器進行處理。控制器將根據竄動量調整從動輥的提升行程、垂直速度和提升間隔時間，并根據竄動方向控制上升或下降。工件的運動總是在-1.5毫米到+1.5毫米之間波動，使工件的運動被限制在一定范圍內，可以滿足焊接的需要。