焊接操作機組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力裝置、工藝保障裝置組成。

首先，操縱裝置包括導軌、傾斜調節機制、垂直導向機制、火炬夾和火炬，傾斜調節機制允許火炬進行正、負旋轉。

其次，控制裝置由控制焊接操作機操作狀態的電氣控制系統組成。

第三，動力源裝置由氣缸組成，通過氣壓驅動進行動力傳輸。

第四，工藝保障裝置由導線機構、導線導管和導線噴嘴組成，可實現導線自動導向布置，保證焊接質量。

 

 

焊接操作機與專用焊接件位移機一起，可以一次性夾住氣缸，兩把焊槍同時焊接左右，大大提高加工精度和生產力。

焊接操作機通常由支柱、大梁、旋轉機構、汽車等部件組成。每個零件都是塊結構，普通柱、梁是基本零件，其馀零件可以根據用戶使用要求進行選擇。柱子和大梁采用彎曲焊接框架成員，剛度非常好。輕型、中型、重型焊接工人都使用三角導軌，超重型使用平面方形導軌，全部通過刨床加工。確保導軌的高精度和耐磨性。應用于壓力容器的鍋爐鼓、石化容器等圓柱形工件內外接縫的縱向和環形接縫焊接。

獨特的大梁和柱截面設計，焊接后應力處理，刨花，拋光成型。重量輕，強度高，穩定性好。橫梁內伸臂的設計可以有效地增加橫梁的水平伸臂距離。

橫梁上升采用交流電機的勻速方式，上升平穩均勻，安全系數高。有安全防墜裝置。

橫梁拉伸、支柱電動旋轉、電動車均可實現交流電機變速無級調速、恒定扭矩輸出、速度穩定(特別是低速)、啟動或停止、速度數字顯示和預設。

支柱旋轉分為手動、電動兩種，旋轉支撐點使用國內名牌制造商的產品，具有高精度齒輪，旋轉靈活，可以手動鎖定，安全可靠。

汽車使用標準鐵路軌道作為步行軌道，分為手動和電動兩種。手動適用于輕型和移動范圍小的操作機，電動適用于重型或移動范圍大的操作機。

載人型操縱器設有載人操縱平臺，與橫臂一起移動。

使用手柄箱、頭部控制箱(焊接控制箱)形成近距和遠距控制方式，操作靈活方便，可在電器箱上預留聯動接口，與滾軸架、換位機、圓旋轉工作臺等同時操作。分類

焊接工人的結構多種多樣，使用范圍廣，長時間的焊接位移機器，完成多種焊接工作。根據結構和應用特點，可以分為三種類型。

1、平臺焊接操作機：平臺焊接操作機分為單軌車輛和雙軌車輛。單軌小車焊接操作機實際上還有一條軌道，但這條軌道一般安裝在車間支柱上，車間橋式起重機的移動經常會引起平臺振動，影響焊接過程的正常進行。平臺焊接操作機的機動性、使用范圍和用途不如伸縮臂焊接操作機，在國內的應用逐年減少。

2、橫臂型焊接操作機：這種焊接操作機根據橫臂的結構分為懸臂型焊接操作機和伸縮臂焊接操作機。

3、門戶焊接操作機：這位焊接操作者有兩種結構。一種是焊接汽車位于可以沿著門架上升的工作平臺上，可以沿著平臺的軌道水平移動。另一種是在位于可沿光束軌道移動的跑車上的升降裝置組上安裝焊接機頭。

 

 

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