環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)是可以進(jìn)行多種圓形和圓形焊接的自動(dòng)焊接設(shè)備。該技術(shù)是將工件支撐在固定平臺(tái)上，以工件直徑為中心滾動(dòng)焊接。滾輪架設(shè)備是滾動(dòng)工件，焊槍固定在一端焊接。每個(gè)優(yōu)點(diǎn)都可以根據(jù)實(shí)際加工情況進(jìn)行選擇。

電焊機(jī)使用手動(dòng)供應(yīng)和排放。焊接過程中，步進(jìn)電機(jī)控制工件的旋轉(zhuǎn)，焊槍固定。根據(jù)不同工件的外形和焊接要求，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整焊槍位置，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)圓周焊接。同時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品的要求，可以在多個(gè)位置執(zhí)行自動(dòng)焊接操作。因此，步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)水平直接影響自動(dòng)環(huán)形焊接的效果和質(zhì)量。目前，許多企業(yè)使用的環(huán)形縫自動(dòng)焊機(jī)控制系統(tǒng)采用數(shù)字集成電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。針對(duì)遠(yuǎn)環(huán)焊機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)存在的問題，采用單片機(jī)為控制核心，改善和升級(jí)控制系統(tǒng)，結(jié)合軟硬件設(shè)計(jì)，合理編程，增加輸入和顯示裝置，實(shí)現(xiàn)正向反轉(zhuǎn)控制功能，提高環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的控制精度、焊接質(zhì)量和工作穩(wěn)定性。大部分情況下，保證環(huán)形接縫自動(dòng)焊接的功能和焊接質(zhì)量，但也存在明顯的缺點(diǎn)。

第一，低速旋轉(zhuǎn)時(shí)速度相對(duì)不穩(wěn)定，影響焊接精度和質(zhì)量。其次，步進(jìn)電機(jī)的正向控制系統(tǒng)不能自動(dòng)完成，需要在電源側(cè)添加專用的正向控制電路，因此操作和使用不方便。最后，步進(jìn)電機(jī)的控制電路很復(fù)雜。工作電源的前面，變壓器必須先降壓，然后經(jīng)過橋式整流。該控制裝置體積大，功能少，性能相對(duì)差，維護(hù)不便。因此，為了提高環(huán)形縫自動(dòng)焊機(jī)的工作穩(wěn)定性和精度，必須對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造和設(shè)計(jì)。改進(jìn)前，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由集成芯片5G605和5G674生成和分配。控制的靈活性和準(zhǔn)確性下降。另外，作業(yè)參數(shù)設(shè)置不方便，無(wú)法顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。因此，改善設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是升級(jí)步進(jìn)電機(jī)的控制芯片，增加輸入和顯示裝置，合理編程前向控制功能，通過硬件和軟件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制。改進(jìn)的設(shè)計(jì)以步進(jìn)電機(jī)的工作原理為基礎(chǔ)，分別進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，最后總結(jié)了新系統(tǒng)的控制效果。

滾輪架常見問題的解決方法：

1、馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)。首先，確認(rèn)三種電壓是否正常訪問，確認(rèn)外部原因，并確認(rèn)配電箱知識(shí)燈是否打開。

2、檢查變頻器顯示異常、手動(dòng)重置變頻器、變頻器是否過載保護(hù)。

3、電動(dòng)機(jī)損壞，更換電動(dòng)機(jī)4、活動(dòng)幀、從屬幀不在同一個(gè)水平面上，或檢測(cè)活動(dòng)幀、從屬幀偏移、對(duì)角線校正。

5、電機(jī)輸出軸工作，但滾筒不轉(zhuǎn)，減速器受損，更換減速器

6、檢查空氣開關(guān)接觸不良，更換空氣開關(guān)測(cè)試，檢查電動(dòng)機(jī)嗡嗡聲，立即斷電，檢查電源是否不足

7、電源電壓過低，多米測(cè)量電源電壓

8、檢查工件是否超載，傳動(dòng)過程是否有卡或障礙物，卸載負(fù)荷測(cè)試是否正常

9、使用環(huán)境溫度是否高溫，電動(dòng)機(jī)部分是否高溫，通風(fēng)冷卻處理后進(jìn)行測(cè)試

10、設(shè)備要正確接觸接地線，以確保設(shè)備和人身安全。