原則1、規(guī)范方案中的指導方針優(yōu)化如果需要方案來滿足特定工作空間要求，通過規(guī)范優(yōu)化選擇前臂規(guī)范可以提高焊接操作器的剛度，進一步減少運動慣性。

原則2、對焊接操作機要有高強度的數(shù)據(jù)選擇標準。焊接操作機從手腕、胳膊、胳膊到框架依次承受載荷，因此高強度數(shù)據(jù)的選擇標準是降低零件的質(zhì)量。

原則3、小運動慣性指令焊接操作器導致很多運動部件，運動狀態(tài)經(jīng)常變化，沖擊和振動不可避免地發(fā)生。選擇小運動慣性準則可以提高焊接工人的運動穩(wěn)定性，提高焊接工人的動態(tài)特性。因此，如果滿足強度和剛度，就要將移動部件的質(zhì)量降至最低，并注意移動部件位于軸質(zhì)心的設備。

 

 

原則4、焊接操作機的剛度比強度更重要。為了提高剛度，必須合理選擇構件的截面形狀和規(guī)格、行程支撐剛度和接觸剛度以及作用在手臂上的力和力矩，使構件的彎曲變形降至最低。

原則5、焊接操作機的焊接技術規(guī)范是精度高、高度集成的活動機械系統(tǒng)。優(yōu)秀的加工和設備技術是該方案要表達的重要標準之一。

原則6，可靠性標準操作焊接機器人因其雜亂的布局和許多鏈接而尤為重要。

一般來說，部件的可靠性必須高于部件的可靠性，部件的可靠性必須高于整個設備的可靠性，滿足可靠性要求的部件或結構可以通過概率方案方法計算，操作系統(tǒng)系統(tǒng)的可靠性可以通過系統(tǒng)可靠性集成方法來判斷。

 

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